A római birodalom bukását megelőző századokban különböző római történeti művek jelentek meg. Ezeknek középkori másolataiban olyan kis világtérképek elődjeivel találkozhatunk, amelyek a korai középkor egyik jellegzetes térképévé váltak: az OT térképek.
|

Pomponius Mela római kozmográfus világtérképe (Petrus Bertius reprodukciója, 1628)

Marcus Vipsanius Agrippa világtérképe (OrbisTerrarum, Kr. u. 20)
|